A história do início do povoamento de Aquidauana começa com a chegada dos espanhóis, que tinham um projeto expansionista em fundar um povoado à margem esquerda do Rio Aquidauana. O nome Aquidauana foi dado pelos índios Guaranis e, significava rio sinuoso.
O rio que dá nome ao município corta a cidade rumo ao Pantanal. Com águas mansas, forma praias movimentadas nos finais de semana, frequentadas por moradores e visitantes que aproveitam para praticar esportes náuticos, tomar banho e pescar.