Cachoeiras de Macacu foi habitada por índios Coroados e Puris. O povoamento da região iniciou-se no século XVI, com a ocupação das margens do Rio Macacu. A freguesia de Santo Antônio de Casseribu foi criada em 1647 e passou à categoria de vila em 1697, passando a chamar-se Santo Antônio de Sá. Firmando-se na atividade agropecuária, o município de Cachoeiras de Macacu, hoje começa a sofrer os efeitos do avanço das grandes cidades ao seu redor, o que faz com que seja procurada para abrigar sítios de lazer.