Mateiros está repleta de belezas naturais da região do Jalapão. Esta cidade é um dos melhores destinos do Brasil para a prática do turismo de aventura. A cidade recebeu este nome, devido ao grande número de veados da espécie mateiro que existem na região. O município é um dos maiores produtores de soja do Tocantins. O grão é cultivado na Serra Geral, divisa com o Maranhão, Piauí e Bahia. Antigamente, o vilarejo não possuía energia elétrica e estava sem infraestrutura alguma. A cidade era um lado esquecido do extremo sudeste do Tocantins.